该固件主要设计以上变化：该固件使SIGMA MOUNT CONVERTER MC-11可兼容SIGMA可对换长焦的新的固件。 兼容了SIGMA 14mm F1.8 DG HSM | Art 佳能EF卡口长焦的新的固件（Ver.2.01）。 兼容了SIGMA 50mm F1.4 DG HSM | Art 佳能EF卡口长焦的新的固件（Ver.2.03）。
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适马上传MC-11转移环老版上升固件，该固件使MC-11可兼容适马可相互交换摄像摄像头时的新出固件：兼容了SIGMA 14-24mm F2.8 DG HSM | Art 佳能EF卡口摄像摄像头时，到近几年为止新出固件Ver.1.02。兼容了SIGMA 17-70mm F2.8-4 DC MACRO OS HSM | Art 佳能EF卡口摄像摄像头时，到近几年为止新出固件Ver.2.02。兼容了SIGMA 150-600mm F5-6.3 DG OS HSM | Sports 佳能EF卡口，到近几年为止新出固件2.03。
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大疆分享Mavic Air 2没人与机器01.00.0340版本信息增加等级固件现版增加等级固件最主要搞出之下修该：转入防护防护起飞策略：取消后，起飞器碰上思维物体将积极绕道，与此同时左右时间打杆起飞指令是无效的，以增加防护防护性。转入4K辩别率微距策略，不支持4K辩别率30/25/24帧率2因数码微距功能性等。
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